我们的智能码垛和拆垛解决方案可实现重型重复性搬运作业的全自动化。结合 2D/3D 视觉
，该方案支持标准和定制托盘模式，参数配置简便，支持远程数据监控和全面的安全保护。它有助于工厂消除人工操作的安全隐患，并提高 3C、建材、机械和农副产品行业的生产效率。
案件详情
码垛和拆垛是生产阶段必不可少的工序。这项工作强度大且重复性高。自动化取代人工劳动是不可避免的趋势。重载码垛也存在较高的安全风险，长期高强度的工作会导致工人受伤。
智柳星提供完整的码垛解决方案。该系统集成视觉模块，可与上游流程无缝对接，支持数十种标准码垛模式以及自定义模式。用户只需选择模式并设置简单的参数，即可快速配置码垛任务。
系统组成
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码垛机器人手臂
提供多种型号，有效载荷范围从 1 公斤到 500 公斤。配置包括 6R、SCARA、DELTA、4 轴码垛机器人和非标机械臂。
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工具夹具
为不同产品提供的专用夹具，包括机械夹具、吸盘和定制工具。
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二维视觉和三维视觉
视觉采集产品信息，用于自动码垛决策。三维视觉自动定位托盘位置，以提高整体自动化水平。
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边缘服务器和码垛专家系统
在边缘服务器上的专家系统支持远程监控和数据推送。它与生产管理软件连接，用于记录和分析生产数据。
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安全保护模块
机器人以快速的循环速率运行，有效载荷大，体积庞大。为应对需要人工干预的情况，配备了安全光幕、安全门和激光雷达等安全组件。
行业应用
广泛应用于3C行业、水泥厂、重型机械、农业副产品和机械加工行业。
