专为劳动密集型制鞋业量身打造的制鞋自动化解决方案，采用3D视觉扫描和离线编程技术，实现鞋底粘合和抛光工序
自动轨迹生成。该方案取代了传统的人工示教，构建了标准化的工艺数据库，支持智能迭代和远程管理，显著提升了鞋底加工的生产效率和工艺一致性。
案件详情
制鞋是劳动密集型产业。由于鞋底形状不规则，传统的机器人手工示教进行粘合和抛光效率低下，这成为自动化发展的瓶颈。
基于三维视觉和离线编程，智柳星的解决方案能够自动提取单轴轨迹并生成机器人程序。该方案采用上位机模式而非基于控制器的编程方式，实现了数据驱动的智能过程管理、过程数据库构建、远程监控和迭代升级。
两个子解决方案
1. 鞋底粘合液
- 激光线扫描捕捉鞋底轮廓
- 带有工艺参数的机器人编程平滑轨迹生成
- 高效粘合的自动执行
2. 鞋底抛光液
- 3D视觉采集鞋底轮廓数据
- 根据工艺要求生成复杂的抛光轨迹
- 用户友好的上位机界面取代了传统的教学
- 自动管理抛光流程并构建流程数据库
- 砂轮磨损自动补偿
- 流程数据库支持迭代学习以实现持续优化
应用
