这款专为电力塔基设计的焊接解决方案采用六轴机器人、三维视觉和边缘计算技术，能够应对电力钢结构件的复杂焊缝和工件尺寸偏差，支持参数化编程和扫描码启动，兼容MES系统，大幅缩短示教时间，降低调试成本和人工投入。
案件详情
电力塔基是结构复杂的钢结构部件，规格多样，焊接工艺复杂。手工焊接劳动强度大，尺寸偏差对标准机器人来说也极具挑战性。
智柳星的解决方案集成了六轴机器人、两吨双轴定位器、专用焊接电源、三维视觉系统、机器人控制器、示教器和专用上位机平台。它利用机器人控制、三维视觉和边缘计算技术，缩短示教时间，降低调试成本和人工费用。
- 全流程数据管理，与MES兼容
- 根据图纸尺寸进行参数化编程，自动生成程序
- 扫描码启动；3D视觉自动识别焊接位置
系统组成
- 焊接机器人工作站
6轴机器人，配2吨双轴定位器和专用焊接电源；冷却箱为可选配件。
- 3D视觉系统
500 毫米视场角，可识别焊接特征并补偿装配偏差。
- 控制器和手持式示教器
高性能控制器和符合人体工程学的示教器，操作稳定。
- 焊接工艺包
支持电弧跟踪和激光跟踪，以实现可靠的焊接质量。
- 用于塔基焊接的上位计算机平台
参数化编程、生产调度、扫描码触发、MES就绪。
行业应用
适用于电力钢结构行业，各种电力塔基的自动焊接。
