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起重机梁智能焊接解决方案

我们的起重梁智能焊接解决方案采用六轴机器人结合三维视觉和离线编程系统,解决了重型钢结构生产中长缝焊接、工件装配偏差和人工成本高等痛点,实现了无需示教的自动焊接,并支持MES系统连接和远程监控,从而显著提升您的生产效率。
案件详情
起重机横梁是尺寸大、焊缝长的重型钢结构部件。传统的手工焊接效率低下,装配偏差也使得标准机器人难以作业。
智柳星的解决方案集成了六轴机器人、地面轨道、专用焊接电源、3D视觉系统、机器人控制器、示教器和离线编程平台,解决了示教耗时、人工成本高等痛点。
  • 无停机离线编程,兼容MES系统
  • 通过网络进行远程监控和控制
  • 无需教学,即可掌握图形和参数化编程,30 分钟内自动生成程序
  • 自动报告和报警,过程数据管理

系统组成

  1. 焊接机器人工作站
    6轴机器人,具有5-20米可配置地面轨道和专用焊接电源,冷却箱可选。
  2. 3D视觉系统
    500 毫米视场角,补偿工件装配偏差。
  3. 控制器和手持式示教器
    稳定高性能控制器和符合人体工程学的示教器。
  4. 焊接工艺包
    支持电弧跟踪和激光跟踪,以获得良好的焊接质量。
  5. 离线编程系统
    从 3D 图纸一键生成程序、远程程序交付和流程数据库。

行业应用

钢结构、起重机设备和重型机械,用于起重机梁和H型钢的自动焊接。