产品特性
崇谷系列一体化驱动控制机采用EtherCAT总线架构，集成了机器人控制系统、多轴伺服驱动模块以及数字I/O、模拟I/O、PWM输出、辅助编码器等接口。即插即用设计简化了电气装配，降低了维护成本，并提高了设备的性能和可靠性。
它支持多种机器人结构，包括4-6关节串联机器人、SCARA机器人和DELTA机器人。最多可扩展至8个外部轴，并支持多外部轴协调。适用于20kg以下工业机器人应用场景，例如弧焊、搬运和装卸。
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IPC性能 |
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中央处理器 |
四核英特尔 J1900 或更高版本 |
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记忆 |
4G |
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硬盘 |
128克 |
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操作系统 |
RT Linux |
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输出特性 |
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额定输出电流 |
8.0A / 8.0A / 5.0A / 5.0A / 3.0A / 3.0A（3kg负载版本）20.0A / 20.0A / 10.0A / 5.0A / 5.0A / 5.0A（20kg负载版本） |
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过载特性 |
120%额定过载持续30秒，300%额定过载持续15秒 |
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IO 24V 电源输出 |
24V±5%，6A |
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控制终端 |
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数字输入 |
16通道光隔离输入（可扩展至32通道） |
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数字输出 |
16通道光隔离输出，每通道200mA（可扩展至32通道） |
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模拟输入 |
2 通道，-10V~+10V，14 位（可扩展至 4 通道） |
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模拟输出 |
2 通道，-10V~+10V，14 位（可扩展至 4 通道） |
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PWM输出 |
2通道24V PWM输出，5MHz频率（可选） |
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辅助编码器输入 |
2通道辅助编码器输入，增量式ABZ信号输入（可选） |
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其他的 |
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通信接口 |
1 个 ECAT 主输出接口、1 个 USB 2.0 接口、1 个 USB 3.0 接口、1 个 HDMI 接口、1 个 RS232 接口、1 个 RS485 接口、1 个 TP 接口、2 个以太网接口、1 个 CAN 接口（可扩展至 2 个通道）。支持 ModBus TCP 和 DeviceNet。 |
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整体尺寸 |
371毫米 324毫米 251毫米 |
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保护等级 |
IP20 |
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安装方法 |
落地式 |
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环境温度 |
-20°C 至 55°C |
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湿度 |
相对湿度低于90%，无冷凝 |
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储存温度 |
-40°C ~ 70°C |
