产品特性
汉光控制器是一款基于RT-Linux的EtherCAT总线型机器人控制器。
它体积小巧，性能强劲，配备高性能CPU和1毫秒控制周期。符合国家标准GB/T 17799.4-2012、GB/T 17799.2-2003、GB/T 2423.X、GB/T 39266-2020和GB/T 39006-2020，运行稳定可靠。
它采用基于 POE 的运动学和动力学算法以及高性能速度规划算法来优化运动效率。
它采用模块化和开放的软件架构，为开发人员提供丰富的上层流程开发接口、人机交互接口和算法库，并且兼容多种设备级工业现场总线协议。
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主体 |
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产品名称 |
含光系列机器人控制器 |
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模型 |
iMF-CY-STD/WD-01 |
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产品尺寸 |
130毫米 93毫米 50毫米 |
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净重 |
570克 |
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处理器 |
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主频 |
1.9GHz 四核 |
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记忆 |
4G |
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硬盘 |
128G 固态硬盘 |
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控制系统 |
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操作系统 |
Linux |
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控制计划周期 |
1毫秒 |
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最大坐标轴 |
8 个局部轴 + 8 个外部轴 |
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接口 |
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伺服接口 |
以太网 |
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通信接口 |
RS232/485/CAN、以太网 TCP/IP、USB |
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显示界面 |
HDMI |
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电源接口 |
直流24伏 |
