产品特性
IMANIFOLD I/O 模块具有强大的功能和紧凑的设计，可大大减少机柜空间占用并优化总体成本。
标准型号配备16通道数字I/O。另有升级版，集成2个辅助编码器信号。
2A16DCAN 型号专为焊接机器人应用而定制。它集成了 16 通道数字 I/O、2 通道模拟 I/O 和 1 个用于焊工通信的 CAN 总线通道，专为焊接机器人场景量身打造。
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数字输入 |
数字输出 |
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I/O 端子块 |
可拆卸接线端子 |
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指示灯 |
分组绿色 LED 指示灯 |
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输入通道数 |
16个通道 |
输出通道数 |
16通道NPN晶体管输出，低电平有效 |
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输入类型 |
支持双向 PNP/NPN 输入（COM 端可设置为 24V 或 0V）- COM 端为 24V：低电平输入有效 - COM 端为 0V：高电平输入有效 |
输出类型 |
DTD固态MOSFET（漏输出，低电平有源） |
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输入电压 |
9V~24V 直流 |
负载电压 |
晶体管输出依赖于外部 24V(±20%) 直流电源。 |
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最大连续电压 |
30V 直流 |
输出电流 |
晶体管输出每通道最大电流 0.5A |
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涌 |
35V 直流，500毫秒 |
导通电阻（接触电阻） |
晶体管输出每通道最大阻抗为 0.05Ω |
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额定电压 |
24V直流 |
漏电流 |
每通道最大电流 2.0μA |
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开启电压 |
9V~24V |
浪涌电流 |
最大电流 2A，持续时间 100 毫秒 |
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关闭电压 |
0V~5V |
输出保护 |
短路保护、过温保护、过流保护、过压保护 |
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启动电流 |
≥4.2mA @9V；典型值 6.9mA @24V |
光隔离 |
3750伏交流电，1分钟 |
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关闭电流 |
≤1.2mA @5V |
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光隔离 |
3750伏交流电，1分钟 |
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